姓名

王瑞华

单位部门

402cc永利官网/机器人工程教研室

职称

副教授

电话/邮箱

123.wrh@163.com

个人简介

王瑞华，副教授，硕士生导师，中共党员。2016年毕业于东南大学控制理论与控制工程专业，工学博士。2016年9月入职402永利集团。曾赴新加坡南洋理工大学学术访问。主要致力于机器人控制与应用、强化学习控制、大模型接入的控制应用、混杂系统等。在领域国内外核心期刊和重要国际会议发表学术论文30余篇，其中第一/通讯作者SCI收录论文25篇，ESI高被引论文2篇。主持国家自然科学基金青年项目、山东省自然科学基金、山东省高校科技计划项目、教育部重点实验室开放基金项目等，参与多项国家自然科学基金、国家重点实验室基金项目。主持402永利集团本科教学改革与研究项目。指导研究生获山东省优秀硕士学位论文，指导本科生获402永利集团优秀毕业设计（论文），获优秀班主任称号，指导国家级大学生创新训练项目，指导学生获得多项国家级省级竞赛奖

研究领域

1、机器人控制与应用2、强化学习控制3、大模型接入的控制应用4、混杂系统

教科研情况

一、课程教学

本科生课程《电路原理》、《电子设计自动化》、《先进控制技术》等

研究生课程《智能自适应控制技术》、《计算机控制系统设计》等

二、代表性科研项目

1.国家自然科学基金青年项目，通信协议约束下切换正系统的安全云控制研究，2023/01-2025/12，主持

2.山东省自然科学基金面上项目，切换系统的混杂触发控制及其在DoS攻击下网络控制中的应用，2022/01-2024/12，主持

3.山东省高校科技计划项目，网络环境下切换系统的采样量化控制及其在广域电力系统中的应用，2018/06-2021/06，主持

4.教育部重点实验室开放基金项目，基于混合事件触发机制的切换网络化系统稳定性分析与控制，主持